智能倉庫任務模型,智能倉庫任務模型教學設備
一、系統概述:
智能倉庫任務模型可供學生完成伺服電機控制、步進電機控制、氣動元件控制、稱重模塊控制等PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術等方面的實訓實習、課程設計的使用。
基本功能:
1、自動供料控制
2、機械手搬運控制
3、物體稱重稱重控制
4、物料進倉控制
5、氣動控制
6、步進電機控制
7、伺服電機參數設置和控制
二、產品特點:
1、智能倉庫任務模型裝置由供料單元、搬運單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進電機單元、伺服單元、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、三層九倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成,采用步進電機作為拖動元件。
3、該模型由供料單元、搬運單元、稱重單元、啟動單元、立體倉庫單、元步進電機單元、伺服單元,由PLC編程實現供料、搬運、稱重、入庫可完成倉庫智能化的存儲任務。
1)采用可編程邏輯器件,實現X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護,確保了學生在誤操作時不損壞系統硬件。
2)開放式接口設計,適宜技能實訓使用。
3)通過傳感器信號采集,PLC編程,實現對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監(jiān)控等功能。
4)采用滾珠絲杠、直線導軌、稱重模塊、普通絲杠作為傳動裝置。
5) 輸入電壓:AC 200V-240V (帶保護地三芯插座)、耗電量<250W。
4、外形尺寸:720×850×600mm(L×W×H)
三、實驗項目:
1、PLC基本指令訓練
2、PLC高級指令訓練
3、定位及調速控制訓練
4、倉庫管理訓練
5、上位機管理軟件訓練
6、PLC模擬量訓練
7、步進電機控制
8、伺服電機控制