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電力電子及電氣傳動技術(shù)實驗臺

一、概述:
MY-402L電力電子及電氣傳動技術(shù)實驗臺是依據(jù)高等院!峨姍C學》,《電機與拖動》,西安交通大學王兆安教授等編著的《電力電子技術(shù)》(第五版)實驗大綱要求進行設計。涵蓋了電機學 、電機與變壓器、電機與拖動、電力電子技術(shù)、直流調(diào)速等專業(yè)課程所開設的實驗項目。適用于高等院校現(xiàn)有的電機、電力電子技術(shù)及電氣控制實驗設備的更新改造,同時也為中等專業(yè)學校、職業(yè)技術(shù)學院等新建或擴建實驗室,迅速開設實驗課提供了理想的實驗設備,為教師或研究生開發(fā)新實驗或進行科學研究工作提供良好的實驗條件。

二、裝置特點:
1、綜合性強:本裝置掛件配齊時可完成目前國內(nèi)各類院校電機,電力電子及電氣控制學科課程的全部實驗項目。
   2、適應性強:能滿足各類學校相應課程的實驗教學,實驗的深度與廣度可根據(jù)需要作靈活調(diào)整,普及與提高可根據(jù)教學的進程作有機地結(jié)合。裝置采用組件式結(jié)構(gòu),更換便捷,如需要擴展功能或開發(fā)新實驗,只需添加部件即可,永不淘汰。
   3、整套性強從儀器儀表、專用電源、電機及其它實驗部件到實驗連接專用導線等均配套齊全,配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實驗的需要進行配置。
   4、直觀性強各實驗掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式,組件面板示意、圖線分明,各掛件任務明確,操作、維護方便。
   5、科學性強:裝置占地面積少,節(jié)約實驗用房,減少基建投資;配套的小電機均經(jīng)特殊設計,可模擬中小型電機的特性和參數(shù);小電機耗電省,節(jié)約能源;實驗噪聲小,整齊美觀,改善實驗環(huán)境;電氣控制實驗,內(nèi)容豐富,設計合理,除了加深理論知識外,還為學生走向社會打下良好的基礎;
   6、開放性強:控制屏供電隔離(浮地設計),并設有外電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置,確保操作者的安全;各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護等功能,使用方便;各測量儀表均有保護功能。整套裝置經(jīng)過精心設計,加上可靠的元器件質(zhì)量及可靠工藝作為保障,產(chǎn)品性能優(yōu)良,所有這些均為開放性實驗創(chuàng)造了條件,有利于提高學生分析問題和解決問題的能力。
三、技術(shù)性能:
1、輸入電源:三相四線(或三相五線) ~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5KVA
4、重 量: 300Kg
5、外形尺寸:187×70×160cm3
四、裝置的基本裝備:
1、DQ01B電源控制屏(鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
(1) 交流電源:
    提供三相0~450V可調(diào)交流電源,同時可得到單相0~250V可調(diào)電源(配有一臺三相同軸聯(lián)動自耦調(diào)壓器(規(guī)格1.5KVA、0~450V),克服了三只單相調(diào)壓器采用鏈條結(jié)構(gòu)或齒輪結(jié)構(gòu)組成的許多缺點)。可調(diào)交流電源輸出處設有過流保護技術(shù),相間、線間過電流及直接短路均能自動保護,克服了調(diào)換保險絲帶來的麻煩。配有三只指針式交流電壓表,通過切換開關指示三相電網(wǎng)電壓和三相調(diào)壓電壓。
   (2) 高壓直流電源兩路:
    提供220V(1A)勵磁電源及0~250V(3A)連續(xù)可調(diào)穩(wěn)壓電樞電源(內(nèi)設過流過壓保護措施)各一組,并設有直流數(shù)顯電壓表及切換開關。
   (3) 人身安全保護體系:
設有三相隔離變壓器一組(三相電源經(jīng)鑰匙開關、接觸器后,到隔離變壓器,再經(jīng)三相調(diào)壓器輸出),使輸出與電網(wǎng)隔離,對人身安全起到一定的保護作用;
設有電流型漏電保護器,控制屏若有漏電現(xiàn)象,漏電流超過一定值,即切斷電源。實驗連接線及插座,采用全封閉結(jié)構(gòu),使用安全、可靠、防觸電。
(4) 儀表保護體系:
設有多只信號插座,與儀表相連,儀表超量程,即能告警并切斷電源,對儀表起到良好的保護作用。
   (5)實驗管理器:具有設定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
(6) 控制屏正面大凹槽內(nèi),設有兩根鋼管,可掛儀表及實驗部件。凹槽底部設有多個小圓形單相三芯220V電源插座,供儀表等部件供電用?刂破羶蓚(cè)設有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設有實驗裝置照明用的220V、40W日光燈一盞。
2、DQ02實驗桌:
    實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固,形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu),造形美觀大方;設有兩個大抽屜、柜門,用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機構(gòu),便于移動和固定,有利于實驗室的布局。
3、DQ03-1固定電機導軌、1024光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表。
包括測速系統(tǒng)及固定電機的導軌等。導軌平整度好,無應力變形,加工精細,同心度好,互換性好,能保證電機與電機、電機與測功機之間很好的連接,電機運行噪聲小,實驗參數(shù)典型,能較好滿足實驗要求。
4、DQ05三相組式變壓器(三只相同的單相變壓器組成,原邊220V/0.35A,副邊55V/1.4A)
5、DQ07直流復勵發(fā)電機(Un=DC200V , IN=0.5A ,  PN=100W , n=1600RPM ,絕緣等級E )
6、DQ09直流并勵電動機((Un=DC220V , IN=1.1A ,  PN=185W , n=1500RPM ,絕緣等級E )
7、DQ10三相鼠籠式異步電動機(Un= AC3800V/220V,接法 Y/Δ,轉(zhuǎn)速 1420 RPM,功率100W ,電流0.5A,絕緣等級E)
8、DQ11三相線繞式異步電動機(AC220V,接法 Y,轉(zhuǎn)速 1380RPM,功率120W ,電流0.6A,絕緣等級E)
9、GDQ12線繞式異步電機起動與調(diào)速電阻箱
提供0、2、5、15、35五檔同軸聯(lián)調(diào)的三相繞線異步電動機轉(zhuǎn)子起動、調(diào)速電阻一組。
10、DQ19校正直流測功機((Un=220V、IN=2.2A、PN=355W、n=1500r/min,絕緣等級E)
即可作電動機又可作測功機,做電動機使用時,可作為發(fā)電機的原動機,也可用于拖動電動機完成四象限測試;作測功機使用時,由于電機經(jīng)特殊設計,容量是被測電機的2~3倍,并經(jīng)精密儀器校正,能很好的完成被測電機的加載輸出轉(zhuǎn)矩的測試。
11、DQ22直流數(shù)字電壓、毫安、安培表(三只)
    直流數(shù)顯電壓表一只,采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設計爾成,通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程,測量范圍0-300V。手動量程為:2V、20V、300V。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
    直流數(shù)顯毫安表一只,采用ICL公司高性能AD轉(zhuǎn)換器配以高速MPU單元設計爾成,通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。具有自動與手動量程,測量范圍:0-2000mA。手動量程為:20mA、200mA、2000mA。測量精度為0.5級。具有數(shù)據(jù)存儲與查詢功能。具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
    直流數(shù)顯電流表一只,測量范圍0~5A,三位半數(shù)顯,精度為0.5級,具有超量程報警、指示及切斷總電源等功能。
    12、DQ25單三相智能型功率、功率因數(shù)表
    由24位專用DSP、16位高精度AD轉(zhuǎn)換器和高速MPU單元設計爾成,通過鍵控、數(shù)顯窗口實現(xiàn)人機對話功能控制模式。軟件上采用RTOS設計思路,同時配有PC監(jiān)控軟件來加強分析能力。能同時測量兩路單相功率P1、P2,三相功率等于兩路功率之和(兩表法測量三相總功率)。功率測量精度為1.0級,功率因數(shù)測量范圍0.3-1.0,電壓電流量程為450V和5A,能自動判別負載性質(zhì)(感性顯示“L”,容性顯示“C”,純電阻不顯示),并可存儲測量數(shù)據(jù),供隨時查閱。
    13、DQ26三相可調(diào)電阻器(三組90Ω×2/1.3A/150W瓷盤電阻)
14、DQ27三相可調(diào)電阻器(三組900Ω×2/0.41A/150W瓷盤電阻)
15、DQ29可調(diào)電阻器、電容器
提供90Ω×2/1.3A及900Ω×2/0.41A瓷盤電阻各一組,35μF/450V、4μF/450V電力電容各1只。
   16、DQ31波形測試及開關板
由變壓器波形測試部分和兩個三刀雙擲開關、一個雙刀雙擲開關組成。
   17、DQ34轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率測試
   可直接數(shù)字顯示電動機的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩及輸出功率。
   18、DQ44數(shù)/模交流電流表
由數(shù)字交流電流表和指針式精密交流電流組成。 測量范圍0~5A,量程自動判斷、自動切換,精度0.5級,四位數(shù)碼顯示。指針式精密交流電流表一只,采用帶鏡面、雙刻度線(紅、黑)表頭(不同的量程讀取相應的刻度線),測量范圍0~5A,分0.3A、1A、3A、5A四檔,精度1.0級,直鍵開關切換,設有超量程指示,告警等功能。
    19、DQ45數(shù)/模交流電壓表
由數(shù)字交流電壓表和指針式精密交流電壓表組成。
指針式精密交流電壓表1只,采用帶鏡面、雙刻度線(紅、黑)表頭(不同的量程讀取相應的刻度線),測量范圍0~500V,分10V、30V、100V、300V、500V五檔,輸入阻抗1MΩ,精度1.0級,直鍵開關切換,每檔均有超量程告警、指示及切斷總電源功能。
20、DK03晶閘管主電路
提供12只5A/1000V的晶閘管,每只晶閘管均設有RC吸收和保險絲保護裝置,晶閘管可通過外加觸發(fā)信號進行觸發(fā)(留有觸發(fā)脈沖輸入接口)。另外有一組平波電抗器(100mH、200mH和700mH)和一組續(xù)流二極及精度1.0級帶鏡面指針±300V的直流電壓表、精度1.0級帶鏡面指針±2A的直流電流表,兩表均為正負顯示。
21、DK04三相晶閘管集成觸發(fā)電路
提供三相晶閘管觸發(fā)電路、功放電路等,與DK03配套使用。設有觸發(fā)脈沖觀察孔、同步信號觀察孔、鋸齒波斜率調(diào)節(jié)觀察孔等。
 22、DK05 單相晶閘管觸發(fā)電路實驗
提供單結(jié)晶體管、正弦波觸發(fā)電路,鋸齒波同步移向、單相交流調(diào)壓觸發(fā)電路,TCA785集成觸發(fā)電路
23、DK06-2電機調(diào)速控制實驗(Ⅰ)
電流反饋與過流保護(FBC+FA)、給定器(G)、轉(zhuǎn)速變換器(FBS)、反號器(AR)、調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II。其中調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的反饋電阻、電容均外接(從DK10上獲得),實驗時可以靈活改變系統(tǒng)的參數(shù),觀測不同的參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及相應時間等影響;更可以讓學生從調(diào)速系統(tǒng)的各種參數(shù)(如電機的機電時間常數(shù)等)出發(fā)對調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及積分時間的參數(shù)分別設計,同時進行實際結(jié)果的驗證,從而完成設計性實驗。
24、DK06-1電機調(diào)速控制實驗(Ⅱ)
    提供以下模塊提供以下模塊:零電平檢測(DPZ)、轉(zhuǎn)矩極性鑒別(DPT)、邏輯控制(DLC)。 
25、DK08給定及實驗器件

    提供給定(±15V可調(diào)電壓輸出)、壓敏電阻(作為過壓保護元件,內(nèi)部已連成三角形接法)、二極管等。
26、DK10可調(diào)電阻,電容箱
提供耐壓AC100V的可調(diào)電容三組,調(diào)節(jié)范圍為0.1-11.37uF,0-999KΩ十進制可調(diào)電阻兩組。
27、DK12變壓器實驗
    提供三相芯式變壓器一個(該變壓器有2套副邊繞組,原、副邊繞組的電壓為127V/63.6V/31.8V),用于異步電機串級調(diào)速實驗和三相橋式、單相橋式有源逆變電路實驗;還設有三相不控整流電路等模塊。
28、DK13功率器件驅(qū)動與保護電路
主要是為完成新器件特性實驗提供電源、驅(qū)動電路及PWM波形發(fā)生器。
  (1)電源:為驅(qū)動電路提供電源,包括±5V、±15V和+20V直流電源。
 。2)驅(qū)動電路:包括 MOSFET和IGBT的驅(qū)動電路。其中IGBT的驅(qū)動電路采用專用芯片EXB841,其它的由運放、門電路及分立元件組成。
 。3)PWM波形發(fā)生器:以SG3525為核心的PWM波形發(fā)生器主要是為新器件驅(qū)動電路提供PWM驅(qū)動波形,可以通過頻率調(diào)節(jié)旋鈕進行頻率調(diào)節(jié);通過占空比電位器來調(diào)節(jié)PWM波的占空比。頻率范圍分為2擋,通過鈕子開關切換,高頻檔是為MOSFET和IGBT驅(qū)動電路提供PWM波形,頻率調(diào)節(jié)范圍4KHz~10KHz;低頻檔是為GTR和GTO驅(qū)動電路提供PWM波形,頻率調(diào)節(jié)范圍400Hz~1KHz;占空比可從 0%調(diào)至100%。
29、DK14單相交直交變頻原理
根據(jù)普通高等教育“九五”國家級重點教材,王兆安、黃俊主編的《電力電子技術(shù)》(第五版)的相關內(nèi)容進行開發(fā),用于展示交直交變頻原理,主要讓學生了解SPWM正弦波脈寬調(diào)制信號的形成方法,了解IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的特點及其使用。能完成如下實驗項目:1、SPWM波形成的過程;2、交直交變頻電路在不同負載(電阻,電感和電機)時的工作情況和波形,并研究工作頻率對電路工作波形的影響;3、IGBT管專用集成驅(qū)動芯片的工作特性。
30、DK17雙閉環(huán)H橋DC/DC變換直流調(diào)速系統(tǒng)
可完成的實驗項目有:(1)全橋DC/DC變換電路實驗;(2)雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速實驗。
31、DK19半橋型開關穩(wěn)壓電源
    提供了半橋型開關穩(wěn)壓電源的主電路和控制電路,主電路的電力電子器件為電力MOSFET管;控制電路采用專用PWM控制集成電路SG3525,采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案?赏瓿“開關電路在開環(huán)與閉環(huán)下負載特性的測試”以及“電源電壓波動對輸出的影響”等實驗內(nèi)容。
32、BLDCM-1直流無刷電機的DSP(TMS28335處理器)數(shù)字化閉環(huán)控制
提供TMS28335DSP處理器,三相逆變橋模塊(BLDC電機的驅(qū)動控制及采樣)及BLDC電機和+24V開關電源,提供XDS510仿真器及CCS編程軟件。
DSP端采用28335實用板開發(fā)板,以現(xiàn)今主流 TMS320F28335為核心,采用六層核心板+底板的形式;
BLDC電機平臺采用三相全橋隔離控制,精確的PID算法,保證電機精確運轉(zhuǎn)
驅(qū)動電路采用驅(qū)動芯片+MOSFET的形式,可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制。
  電源接口可以12V~36V直流電源。
  采用5路光耦+IR2136控制電路,將驅(qū)動電路與控制電路很好的隔離開來,避免驅(qū)動部分給控制部分帶來干擾。
  電機控制接口,帶霍爾傳感器無刷電機和不帶霍爾傳感器的無數(shù)電機均可接入。
電壓、電流檢測電路,可設置過壓電壓和電流,一旦超過,自動斷電。
33、實驗連接線:
采用高可靠護套結(jié)構(gòu)手槍插連接線(不存在任何觸電的可能),里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線,達到超軟目的,外包丁晴聚氯乙烯絕緣層,具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點,插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片,接觸優(yōu)良。
五、實驗項目:
電機拖動基礎實驗
1、 直流電機實驗
(1)認識實驗
(2)復勵直流發(fā)電機
(3)并勵直流電動機
(4)他勵直流電動機
2、變壓器實驗
 (1)單相變壓器
 (2)三相變壓器
(3)三相變壓器的聯(lián)接組和不對稱短路
(4) 三相三繞組變壓器
單相變壓器的并聯(lián)運行
3、交流異步電機實驗:
(1)三相籠型異步電動機的工作特性
(2)三相異步電動機的起動與調(diào)速
(3)三相鼠籠電機的M-S曲線的測繪
(4)三相繞線式異步電機的M-S曲線的測繪
4、電機拖動實驗:
(1)直流他勵電動機四象限機械特性
(2)三相異步電機在各種運行狀態(tài)下的機械特性
 5、電力電子技術(shù)實驗(晶閘管部分)
(1)單結(jié)晶體管觸發(fā)電路及單相半波可控整流電路實驗
(2)西門子TC785移相觸發(fā)電路實驗   
(3)鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實驗
(4) 正弦波觸發(fā)電路實驗
(5)單相橋式半控整流電路實驗
(6)單相橋式有源逆變電路實驗
(7)單相橋式全控整流電路實驗
(8)三相半波可控整流電路的研究
(9)三相橋式半控整流電路實驗
(10)三相橋式全控整流電路實驗
(11)三相橋式有源逆變電路實驗
(12)單相交流調(diào)壓電路實驗
(13)三相交流調(diào)壓電路實驗
 6、現(xiàn)代電力電子器件實驗
  (1)功率場效應晶體管(MOSFET)的主要參數(shù)測量
  (2)功率場效應晶體管(MOSFET)的驅(qū)動電路研究
  (3)絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)特性及其驅(qū)動電路的研究
  (4)電力晶體管(GTR)驅(qū)動電路的研究
  (5)電力晶體管(GTR)的特性研究
 7、現(xiàn)代電力電子技術(shù)應用實驗:
  (1)單相交直交變頻電路的性能研究(SPWM)
  (2)全橋 DC/DC變換電路實驗
  (3)半橋型開關穩(wěn)壓電源電路
 8、直流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗
  (1)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定
  (2)晶閘管直流調(diào)速主要單元調(diào)試
  (3)不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究
  (4)雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
  (5)邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
  (6)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)
9、交流電機調(diào)速系統(tǒng)實驗  
(1)雙閉環(huán)三相異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
(2)雙閉環(huán)三相異步電機串級調(diào)速系統(tǒng) 

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